2015年9月16日，外交部长王毅在外交部举办的第十四届“蓝厅论坛”上表示，历史昭示未来，方向决定命运。习近平主席此访为中美双方总结过去、思考今天、规划未来提供了历史性机遇。双方要从中美人民携手共进的感人故事中得到启迪，从中美关系砥砺前行的成功经验中汲取智慧，从滚滚向前的历史洪流中把握方向，共同确保两国关系健康、稳定向前发展，共同推动中美新型大国关系收获更多具体成果。